Frumstæði maðurinn dæmir tímann eftir breytingu á lit himinsins og ljóma sólarinnar. Egyptaland til forna komst að því að skuggalengdin breytist með tímanum. Babýloníumenn fundu út sólarlagið að morgni fyrir 6.000 árum. Þeir komust einnig að því að tíminn sem þurfti til vatnsrennslisins var fastur og fundu þannig upp vatnsklukkuna. Forn Kínverjar höfðu einnig verkfæri til að tímastunda vatnið - koparpotturinn drýpur, þeir munu einnig nota reykelsistímann. Settu reykelsið lárétt og settu reipi með stálkúlum á það.
Fyrir 1300 e.Kr. notuðu menn aðallega stjörnufræðileg fyrirbæri og stöðuga hreyfingu flæðandi efna til tíma. Sem dæmi má nefna að sólarlag er tímasetning sólskyggninnar; lekinn potturinn og stundaglasið eru rennslismælar sem nýta vatnsrennsli og sandflæði.
Frá 140 til 100 f.Kr. smíðuðu fornu Grikkir tímamæli fyrir Ólympíuleikana, sem samanstóð af 30 til 70 gírkerfi. Þekktur sem Antikythera hljóðfærið, þetta hljóðfæri samanstendur af 29 koparhjólum og fjölmörgum skífum sem bíta hvert annað og er á stærð við hádegismatskassa. Það uppgötvaðist í fornu skipbroti nálægt Antikythera-eyju í Grikklandi árið 1901, þess vegna nafn þess, og er nú varðveitt á Þjóðminjasafni Grikklands.
Í austurhluta Han keisaraættarinnar gerði Zhang Heng leka vatnsrofa yfir í himinhljóðfærið og notaði leka pottinn til að dreypa vatninu til að ýta á sporðdrekann til að snúast jafnt, aðeins ein bylting á dag. Á þriðja ári Northern Song Dynasty (1088) stofnuðu Su Shi og Han Gonglian vatnsflutningstækjapallinn sem hefur notað flóttann.
Árið 1283, fyrsta vélrænni klukkan sem ekið var með þyngd í sögu klaustursins í Englandi.
Miðaldaklukkur eru kallaðir ' wacche ' á ensku og þróast síðar í ' horfa ' .
Munkar Norður-Ítalíu á 13. öld fóru að koma upp klukkuturni (eða bjölluturninum) sem hafði það að markmiði að minna fólk á tíma bænarinnar.
Á 16. öld var klukka á borðinu í Þýskalandi. Þessir klukkar eru aðeins með eina nál og klukku andlitinu er skipt í fjóra hluta, sem gerir tímann nákvæman til 15 mínútna.
Á 17. öld birtust smám saman pendúlur og klukkaverk. Nákvæmni í rekstri þess hefur verið bætt verulega. Giovanni de Dandi er þekktur sem faðir evrópskra úra. Það tók hann 16 ár að búa til fullri lögun klukku sem kallast Cosmic Sky, sem getur sýnt braut nokkurra reikistjarna á himni. Það getur einnig endurspeglað trúarhátíðir og daglegan tíma. Það er 1364. Byrjaði að nota árið. Klukkan búin til af Dandy er ekki fyrsta klukkan í Evrópu. Sagt er að fyrsta klukkan í Evrópu hafi verið gerð í Mílanó árið 1335.
Árið 1657 uppgötvaði Huygens að tíðni pendúlsins getur reiknað út tímann og búið til fyrsta pendúlu klukkuna.
Árið 1670, breski William Clement, fann upp ankeraslóunina.
Árið 1695 fann breski Tompin upp slapp hjólið. Seinna fann Graham frá sama landi stöðluðu flóttann.
Frá 1728 til 1759 kom sjóklukkan út.
Árið 1765 fæddist frjálsa akkerisflugið.
Árið 1797 fékk Ameríkan Eli Terry einkaleyfi fyrir klukku. Hann er talinn forfaðir bandaríska úraiðnaðarins.
Árið 1840 fann breski úrsmiðurinn Bain rafmagnsklukkuna.
Árið 1946 reiknaði bandaríski eðlisfræðingurinn Dr. Libby út meginregluna um kjarnorkuklukkuna. Tveimur árum síðar var fyrsta atómklukka heimsins búin og atómklukkan er enn fullkomnasta klukkan. Rekstri þess er náð með náttúrulegum titringi á helíum og ammoníak atómum. Það getur starfað nákvæmlega innan 300 ára með mjög litlum villum.
Á 18. og 19. öld innleiddi iðnaðarframleiðsla smám saman iðnaðarframleiðslu.
Á 20. öldinni byrjaði það að koma inn á tímabil kvarsvæðingarinnar.
Á 21. öldinni hefur útvarpsstýrð tímatækni sem þróuð var samkvæmt meginreglunni um lotukerfisklukka smám saman verið þroskuð.
