Vélræna klukkan var fundin upp á miðöldum. Hver gerði þá fyrstu og hvenær er ekki vitað en það var um lok 13. aldar. Árið 1309 er klukka skráð í kirkju á Ítalíu. Elsta vinnuklukka í heimi er í Salisbury dómkirkjunni. Það er frá 1386 og það hefur ekki skífuna. Í staðinn hringir það klukkustundirnar. (Orðsklukkan okkar kemur frá latneska orðinu fyrir bjöllu' clocca').
Snemma klukkur voru venjulega í kirkjum og þær voru mjög þungar vegna þess að þær voru unnar með lóðum. Hins vegar um 1450 var vindað upp vorið og það gerði mögulegar færanlegar klukkur. Fyrstu úrin voru gerð árið 1510. Á 16. öld voru sumir auðmenn með klukkur heima hjá sér en þeir voru mjög dýrir.
Snemma klukkur voru ekki mjög nákvæmar en árið 1657 kynnti Christiaan Huygens pendúlinn. Klukkur urðu mun nákvæmari þó að þær væru enn stilltar með sólarsólum.
Í lok 17. voru klukkur gerðar með löngum málum. Árið 1876 samdi maður að nafni Henry Clay Work lag sem heitir Afi minn klukka og snemma á 20. öld urðu þeir þekktir sem afi klukkur. Á meðan var kúkaklukkan fundin upp c. 1775. Skeiðklukkan var fundin upp árið 1776 og rafmagnsklukkan var fundin upp árið 1840. Kvartskristallklukkan var fundin upp árið 1929 og atómklukkan var fundin upp árið 1955.
Í Bretlandi hafði hver bær sinn tíma og hann var ekki staðlaður fyrr en um 1840 með komu járnbrautanna. Alþjóðleg tímabelti, þar á meðal Greenwich millitíð, voru stofnuð árið 1884.
Úr voru mjög fyrirferðarmiklir þar til árið 1675 þegar spíralháralindin var fundin upp og nútíma vasaúr þróuðust. Rafmagnsúrið var kynnt árið 1957 og kvartskristallúrið var kynnt árið 1967.
Samt sem áður voru sólúr notuð löngu eftir að klukkur voru fundnar upp. Á miðöldum og 16. öld báru margir vasa sólúr. Nokkrar vasasólar fundust á Mary Rose, sem sökk árið 1545. Shakespeare minntist á sólúr í leikritinu sínu Eins og þér líkar það:' og þá dró hann skífuna úr pota sínum'. (Poke var poki).
Jafnvel á 18. öld voru klukkur lúxus. Árið 1726 bætti Lady Farringdon klukkum við Chichester Market Cross. Á þeim tíma voru þeir mjög dýrir og þetta var mjög gjafmildur verknaður.
https://www.facade-clock.com/outdoor-clock/synchronized-clock/gps-clock-synchronization.html
